Можно ли обновить ОС на сервере без переустановки?

Да, штатное обновление релиза Ubuntu на месте работает: каталог /home и настройки сохраняются.

— обновляйтесь штатной утилитой выпуска от одной версии к следующей;
— учтите: после обновления работа Docker может нарушиться — сверяйтесь с документацией Ubuntu по вашей версии;
— перед обновлением обязательно создайте резервную копию сервера — если обновление пройдёт неудачно, вернуться к текущему состоянию можно будет только из неё.